10月23日，网上曝光了一组小鹏全新SUV的路试谍照，新车或命名为G5，采用非常运动的造型。小鹏这款全新的SUV采用了轿跑式的造型，新车未来可能会和特斯拉model Y进行竞争，新车预计会在明年上半年发布。
我们可以看到小鹏这款全新SUV的前脸采用的是家族化的设计，新车的前大灯采用分体式的风格，日行灯很简单，主灯采用多边形的轮廓。新车的前脸的中间位置采用内凹式的设计，所以它的上下部分也显得比较突出，底部有进气格栅，整个前脸显得非常动感。
新车的车身的侧面采用了非常动感的造型，它是一款轿跑SUV，采用了一个弧形的车顶，车顶的线条非常圆润，很像轿车车型，它的车身侧面和英菲尼迪QX55有些类似。新车采用的是隐藏门把手，车轮毂的造型目前还未展现出来。
在车尾的部分，我们可以看到小鹏这款全新SUV的尾部有一种整体前倾式的效果，同时它的车身的下半部分比上半部分更宽一些，所以很有运动效果。新车的尾部的下半部分采用了非常饱满的轮廓，车底部的包围的风格相对来说很简约，这款车像小鹏其它车型一样低调。在动力方面，这款小鹏轿跑SUV可能会有单电机两驱版和双电机四驱版可选择。