全轮驱动性能，汉兰达是当时全轮驱动车型中最弱的，在这些城市SUV中，唐DM拥有最强大的全轮驱动，唐DM是全电动全轮驱动，汉兰达是典型的新潮四驱车型，电控多片离合中央差速器，前后开启式差速器，轮间电子限滑。
唯一的优点是它有“锁定全轮驱动”功能，可以手动锁定中央差速器，也可以锁定50:50比例的前后轴力，电控全轮驱动系统的另一个优点是，电脑可以根据车辆的行驶状态随时自动分配前后轴的力，前后轴的受力情况。
轴可以在100:0和50:50之间自由分配，平时行驶时，身体前倾更多，前轮力可分配到90%左右，这种适时的全轮驱动的寓意是提高了车辆的稳定性和循迹性，轻度地形是没有问题的。
丰田汉兰达的四驱系统和丰田荣放的四驱系统本质上是一样的，都是基于捷太格特的联轴器，这个所谓的联轴器其实就是新潮的四驱，核心是基于电控多联片式离合器作为限滑差速器，当检测到前轮打滑时，可以迅速将力分配到后轮。
分配到后轮，这基本上是最时髦的传统全轮驱动配置，其实捷太格特的铰接式四驱还是不错的，在丰田荣放上的表现也可圈可点，但是在汉兰上面的表现就差强人意了，主要表现就是打滑能力，轮间约束特别差滑轮组测试后。
汉兰达仅能通过双后轮测试，无法完成难度测试，这套四驱系统更重要的是，它可以增加低速转向时的脱困几率，而高速转向时对稳定性没有帮助，DM四驱系统特点：全时四驱；出色的全轮驱动系统基本上是一个垂直平台和一个常规的差速器。
内置在变速箱中，实现前后驱动轴的差速，并盖上电子限位器护罩滑动，使四个车轮可以以不同的速度运行在四轮驱动模式下行驶时，越野时，必须通过中央差速锁锁定变速器差速功能，才能实现前后轮之间稳定的50:50换档比的“分时全轮驱动”。
这个系统就是奔驰G500的四驱系统，为什么这台车要用这么复杂的变速机构呢？标准答案：G500只有一台4.0T-V8发动机，后桥没有发动机，需要前桥取力驱动，不过比亚迪DM的四驱系统问题不大，三台电机，其中两台是大功率永磁同步驱动。
由于大型SUV也有四轮驱动，汉兰达算不上性能车，宽敞但也很重，从某些方面来说，车重未必是好事，导致汉兰达上坡有问题，这一直是个短板，一般汉兰达上不了国产SUV能上的坡，有句话叫上坡跟不上汉兰达，下坡不跑凯美瑞之后。
已经足以证明这句话了，唐DM虽然不是一款好越野车，但轻越野还是有实力的，唐DM最值得称赞的是“电控四驱”，后桥由一台最大功率180kw的发动机独立驱动，动力足够强劲，配备机械差速锁，值得学习。
中档和电子防滑功能太强了，想玩越野，还是得把唐DM轮胎换成越野胎，原来的唐DM轮胎经不起这么复杂的路况，总而言之，唐DM的全电四驱系统，四驱能力很强。如果选择省略，唐DM的后轮由电机驱动，最大功率的工作时间有限。
虽然电机的额定功率为180kw，但这只是短时间的最大功率，如果有时间限制，过热会进入保护模式，并且电池不允许电机以180kw的容量长时间工作，当然，在实际使用中，加速通常只需要几秒，发动机满负荷运转是没有问题的，轻度越野能力也强于同级别的城市SUV。