咱们先开个脑洞，假如完全自动驾驶，也就是L4无人驾驶真的实现了，我们能在车里做什么呢？换言之，有什么奇妙作用呢？
德国的一项调查显示[1]：聊天、吃火锅、听音乐、看窗外。听起来，似乎没有什么想象空间？这不就是相当于雇佣了一位较为便宜的全职司机。或者说，这不和让奶爸老老实实给全家人开车，其他家庭成员能干的事情一模一样吗？
或者退一万步， 你乘坐高铁飞机时，不就相当于在体验L4无人驾驶吗？
唉，都完全自动驾驶这么黑科技了，没想到能做的事情和100年前的师爷干的事情也没啥两样。听起来没啥激情了！
当然，要说区别，还是有点区别的。我给大家列一下。
第一，与全职司机相比，不仅便宜（贵上天的无人驾驶不能算无人驾驶）。而且他没有情绪、不会缺席，也不会偷听你的聊天、不会偷偷记下你的目的地。
第二，车内空间会大很多！ 现在奶爸车不都喜欢三排六座吗？ 贵点也没关系，关键是司机还要占掉一个大座位。将来无人驾驶了，同样的价钱、同样的尺寸，你可以买到四排九座车，而且精不精彩，刺不刺激？
第三，向操控性说拜拜！无人驾驶了嘛，还关心什么人车合一呢？ 舒适最重要。此处，丰田86表示不服，斯巴鲁表示人生找不到继续下去的意义。
其实吧，说了这么多，似乎完全无人驾驶的未来，听起来也没有那么精彩。从全社会的角度来说，相当于Robotaxi革了司机的命而已。
因此，我觉得完全无人驾驶没有那么重要，反而是比较好用的人车共驾功能更重要。人车共驾功能，人也需要重新适应车的一些功能，这是人车共驾普及起来有点困难的一点。
基于人车共驾比完全无人驾驶更有效这一观点，我认为车企搞高级辅助驾驶，最终会抄了Robotaxi的后路。我在一两年前就预言，那些不能为车企贡献价值的Robotaxi公司虚高的估值，很快就要被打掉，今年已经冲兑现了一些了。
回答到这里，似乎有点偏题。完全自动驾驶实现的难点是什么呢？ 无非还是感知、决策、执行三大部分。
有些答主说就算技术突破了、伦理问题也解决不了。我认为这就有点多虑了，人类社会的进步，从来都是生产力优先，伦理逐渐调整来适应生产力的发展。现在伦理之所以没调整，是因为技术还远远没发展到需要它调整的地步罢了。
这只是一个结论，具体的、详细的思辨过程，可以查阅以色列历史学家尤瓦尔·诺亚·赫拉利的《未来简史》，他在书中详细论述了自动驾驶的伦理问题，事实上是一个并不存在的问题。
当然，他讨论的重点并不在于自动驾驶，而是在于论证人的决策只是神经化学的算法而已，与自动驾驶的电的算法并没有本质区别，从而论证自由意志这个概念的虚无性，以及伦理的虚无性。