最新发布的高速公路视频显示，一辆特斯拉 Model S 造成了一场大规模的 8 辆汽车相撞事故，据称事故发生时处于全自动驾驶模式。
这起事故造成九人受伤，其中包括一名两岁儿童，并在感恩节当天造成交通中断一个多小时。
这段由Intercept首次获得的镜头显示，白色电动轿车在旧金山海湾大桥上行驶在第二远的左侧车道上。当 Model S 在车道上行驶时，车主声称他的车辆在全自动驾驶 (FSD) 期间激活了左侧信号和制动器。视频中的 Model S 在一排快速行驶的汽车前变道后，发生了未经驾驶人批准的自主刹车。一辆尾随的 SUV 几乎立即撞上了刹车的特斯拉尾部，而另外七辆汽车也加入了连环相撞。
特斯拉在自动驾驶时意外停车是一种被称为“幻影制动”的现象。
对于特斯拉来说，“幻影制动”和一般的AEB不一样，在Autopilot FSD开启过程中，由自动驾驶辅助系统的决策算法施加制动，从原因来分析，可能是系统错误地检测到道路上的物体或预测实际不会发生的碰撞，然后给你来一脚猛的刹车来保护你。
据媒体报道，过去三个月共收到 107 份幻影制动刹车报告。
特斯拉称其 FSD全自动驾驶功能：“识别停车标志和交通信号灯，并在您的主动监督下自动将您的汽车减速至停车。”
FSD 还提供城市街道和高速公路上的自动转向。
事故当天，CEO 埃隆·马斯克 (Elon Musk) 自豪地发布了关于 FSD 的推文。
马斯克在推文中写道：“特斯拉全自动驾驶Beta版现在可供北美任何通过汽车屏幕请求的人使用，前提是您已经购买了此选项。“祝贺特斯拉自动驾驶/AI 团队实现了一个重要的里程碑！”
在加利福尼亚州禁止特斯拉将其自动驾驶软件宣传为 FSD之后，旧金山发生了这起可怕的连环撞车事件。
该州的立法者认为，FSD 这个名字可以让一个有理智的人相信他们的车辆提供了完全无人驾驶的能力——这是特斯拉没有提供的。
FSD 用户在使用驾驶员辅助系统以在紧急情况下接管时必须将手放在方向盘上。
此外，The Dawn Project 创始人丹·奥多德 (Dan O'Dowd) 几个月来一直在测试这一备受争议的驾驶功能。
The Dawn Project 是一个安全倡导组织，致力于禁止特斯拉的 FSD 软件。
奥多德是一位企业家兼首席执行官，在设计和编写安全关键软件方面拥有超过 40 年的经验。
奥多德在给美国太阳报的一封电子邮件中说：“埃隆马斯克对道路安全的态度是鲁莽的，而且极其危险。
“The Dawn Project 的测试表明，特斯拉全自动驾驶在学校人行横道上撞倒一名儿童，转向迎面而来的车辆，在有儿童在场的学校区域超速行驶，并碾压婴儿车。”
据 Intercept 报道，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已对旧金山特斯拉事故展开调查。