这两款车型都是标准的军民两用商务MPV，从商务角度来看，奔驰v260的品牌表现和商务功能更为突出，从家用角度来说，丰田Sienna更实用，更可靠，后期使用成本更低。
保值率也更有竞争力，所以综合比较，丰田西耶娜更胜一筹，奔驰V260会显得比较商务，而塞纳并没有进入国内合资和销售，而是通过平行进口的方式进入国内，配置非常豪华和齐全，虽然奔驰V260也很豪华，但是它在国内的表现后期依旧如此。
其中丰田塞纳更加从容、简单、省心。塞纳的内饰没有v260那么豪华，但是非常舒适，空间的灵活性更好，三排座椅可以收纳平放，神奇的增加了后排空间，最适合国内使用，奔驰V级，奔驰定义为厢式车，在国内也俗称面包车。
第一代是1996年推出的，现在的奔驰V-Class已经是V-Class的第三代了，第三代奔驰V级在外观上与第一代并无太大区别，最大的不同在于它从面包车变成了中大型MPV。
现款奔驰V级预计售价47.88万-64.68万，采用2.0T211马力、9AT变速箱的动力组合，第一代塞纳于1997年底发布，基于凯美瑞平台打造，配备3.0LV6发动机、4速自动变速器和四轮驱动系统。
第二代塞纳于2003年推出，第三代塞纳于2010年推出，第四代塞纳目前正在销售中，这款车型定位中大型SUV，预计售价30.98万-40.58万，采用2.5L192马力自然吸气发动机和134kw永磁同步电机的双重动力，搭配动力组合E-CVT变速箱。
奔驰V采用的是7速双离合变速器，而塞纳则是8速变速器，塞纳相对来说更稳定，这也是大家推荐塞纳作为家用车的原因，为什么它在舒适性方面不如塞纳？因为塞纳后面是麦弗逊式独立悬架，而奔驰V采用的是纵臂式半独立悬架。
这样一来，奔驰V更像是一辆卡车，只能选择一个后轮驱动，两轮驱动和四轮驱动选项，座椅本身的支撑更好，丰田Sienna在整体底盘调教上独领风骚同为顶配的塞纳采用的是四驱系统，而奔驰V260则是后驱系统，对于国内出行来说，四驱更为实用。
悬架上，两车的前悬架没有区别，但后悬架的区别就可见一斑，丰田塞纳采用的是多连杆独立结构，舒适，从使用的角度来说，塞纳只适合家用，绝对不适合商用，毕竟头上顶着一个大哥埃尔法，拿来接人的话，先买这个。
然而v级接待客人没问题，品牌更高更大气，毕竟大哥斯宾特不是特别实用，也没几个人买，在价格方面，两者有很多重合之处：丰田塞纳的起步价高于奔驰V260，而奔驰的内饰豪华度优于丰田塞纳，奔驰V260也是50万能买到的最大的奔驰。
