在70年代本田虽然有雅阁撑腰，但产品阵容依旧缺乏中级轿车，因此原厂借着第二代雅阁的上市，也推出一款名为Vigor轿车，地位定位在雅阁之上。
以英文活力为车名的Vigor首度于1981年问世，与第二代雅阁之间的关系非常密切，除了因保险杠造型造成车身尺寸有差异外，共享2450mm轴距的底盘，进而衍生出较雅阁高一级的轿车。除了身材为4455×1665×1375mm的Vigor四门轿车，还有当时所流行的双门掀背版，尺寸向下修正后为4255×1665×1355mm，由于水箱护罩、头灯组、前后保险杠均与雅阁有点不同，因此散发出更为成熟洗练的风格。
内饰陈列则完全和雅阁相同，方正的中控台布局，四辐式方向盘、绒布或皮革座椅，甚至电动窗都成为标配，这也看得出本田有意朝豪华路线的决心；而拜不算短的轴距所赐，倒也能容纳五名成人乘坐。
基于70年代本田将CVCC列为动力新武器，Vigor当然也拥有这项科技，初期共有直列四缸SOHC 12气门1.6（90hp）与1.8升（110hp）两具引擎，其中1.8升具备CVCC-II，除了五速手动变速箱外还能选择三速自动变速箱。1982年11月更追加四速手动变速箱，1983年则进行小改款，将后视镜从前叶子板移到侧窗旁边。此外，1984年增加一款新技术引擎-PGM-FI电喷，1.8升引擎的输出功率随即增为130hp/17.0kgm。
由于Vigor在日本市场创下不错的口碑，所以借着雅阁于1985年大改款之际，Vigor也进入第二代。