将奥迪A6L和雷克萨斯 ES进行比较，当然，这两款车应该是雷克萨斯ES260的较高配置，同时也是ES300h的一些配置，尽管ES260的部分价格与300 h的价格有所重叠，但到了这个价位，肯定会有更多的人会选择混动，恰巧我最近一直在考虑换车，奥迪A6L和雷克萨斯 ES都在这两款车的选择范围之内，经过反复的权衡，最终还是选择了A6L！
就价格而言，A6L具有较高的性价比
目前奥迪A6L优惠力度较大，其值得购买的车型为45 TFSI,36万元可买到2.0T高功率版。390,000可以买到2.0T四驱版，460,000可以买到55 tfsi,3.0TV6，可谓性价比超高。雷ES300H在雷克萨斯ES260的几款高配车型中，目前全系均无优惠， Es 260的中高配运动版和尊享版价格分别为38.9 w、40.9 w，动力总成完全相同，而ES300h混动车型的价格区间分别为37.40万、43.70万、48.30万，差别只是配置不同，动力配置基本相同，都是油电混合动力。
在动态性能方面的比较——A6L完全获胜
奥迪A6L全系匹配DL382纵置湿式7速双离合，稳定性较好，2.0T发动机0-100 km/h的加速表现为7.9秒，2.0T四驱版为7.5秒，而3.0T发动机的加速表现为5.6秒，这是一种非常强劲的加速表现。
运动版和卓越版雷克萨斯es260的动力总成采用2.5 L自然吸气发动机，与爱信8 at变速箱匹配，表面上，这台发动机的功率输出和变速器性能都不错，但是自然吸气与涡轮增压相比并不逊色，雷克萨斯ES260的0-100加速成绩仅为9.1秒，这一成绩只能说还够了。
但雷克萨斯ES300H全系匹配2.5 L阿特金森发动机，E-CVT无极变速变速器，平顺性很好，0-100 km/h的加速成绩是8.9秒，这一成绩与A6L相比，差距很大。这个成绩仍然要在电池足够电量下测试，一旦电池缺电，成绩就会更差。
等级上的区别--A6L完爆 ES
从客观上讲，雷克萨斯 ES与奥迪A6的尺寸相当，但国内A6L还是比不了的，因为国内A6L还长了些。在尺寸上，长条型奥迪A6L明显更具气场。气场很足，而雷克萨斯虽然属于中大型车，但在气场方面却明显差了一点。
就品牌影响力而言——奥迪是一线
一是国内对于 BBA根深蒂固的一线豪华品牌评价，而雷克萨斯只能算“二线”豪华品牌。不管是品牌影响力还是气场，雷克萨斯 ES都无法与A6L相比较。
雷克萨斯 ES在车身尺寸方面与A6L相比，按照雷克萨斯的错位竞争策略，车身长度有所缩短。与奥迪A4L相比，A4L和A6L之间的差距更大，事实上，以其品牌影响力，雷克萨斯ES260的竞争者定位在A4L上并不成问题，但雷克萨斯拿着高配的 es和奥迪A6L来对彪，就有点打错算盘了，一只壳子塞两套不同的动力总成，也许这就是雷克萨斯降低成本的秘密！的确，这与雷克萨斯的研发和销售战略有一定的关系，而妄图用一款车和两款车a4l和a6l进行竞争，其实有点扯淡。
就内部表现而言，各具特色
奥迪A6L最大的特点是三块科技感十足的中控大屏，反应迅速，功能齐全，特别是还配有触控回馈，方便上手，缺点是指纹容易采集。雷克萨斯 ES是典型的亚洲美学设计，无论是材料还是做工都是业界首屈一指的，设计风格给人一种优雅，精致的感觉，但相对于a6l大屏幕这一块确实是比不上a6l，尤其是低配车型，相配的小屏幕真的有点寒碜。而且最难看的就是更换了驾驶模式的旋钮。把它放在仪表板上，确实有点违和感。
假如作为家庭用车，人口不多，对动力需求不高，则ES300H雷克萨斯比较适合，6年完全免费保养，油耗很低，后期费用少，这些都是优势，但是，如果对档次有要求，更注重空间、动力、行驶品质，那么奥迪A6L就是一个不错的选择
