AT手自一体变速箱：特点，稳定性最高，结构最复杂，成本最高的波箱，目前市场应用最多的是爱信的6AT,8AT，主要匹配在中高档车型上。代表车型：君威（通用9AT），宝马3系（zf采埃孚8at）,凯美瑞（爱信8at）,福特皮卡（通用10at）.奔驰（自家产9AT）。可靠性及寿命：第一阶梯：爱信，采埃孚，马自达自研6at及奔驰自产自用波箱。
第二阶梯：通用 6at,9at,10at波箱，传动原理：采用液力变矩器及行星齿轮传递动力，动力损失可达30%，同排量，油耗最高，其次是双离合，最省油是CVT。形象比喻：AT波箱就像商场里的手扶电梯，理论上梯级越多，越省力。档位越多，换挡越平顺，越省油。实际驾驶上还与齿比范围及与发动机的匹配度等相关。目前中高级车型普遍使用at手自一体波箱：代表作：奔驰S450L等几乎所有车型，宝马3-7系及X3-X7等所有车型，奥迪Q7，A8等车型。
CVT波箱，特点：起步肉，超车慢，急加速易打滑，断带，大多数cvt变速箱无法承受250NM及以上的大扭矩，天籁等车型除外。形象比喻：机场里的平地履带电梯，配上自然吸气发动机，毫无驾驶激情可言，适配在中低档车型上。代表作:轩逸，卡罗拉，雷凌，思域等一大批使用cvt波箱的车型。优点：省油，换挡平顺，无顿挫，是居家上班，市区买菜之首选。
双离合变速箱特点:大众主推波箱，英文缩写（DSG），绰号大傻瓜，抖死哥，代表作:dq200干式双离合变速箱。怠速抖动，异响，顿挫，漏油，熄火等，大众1.8t以下都是干式双离合。代表作:宝来，朗逸，速腾。特点:4-5万公里需换离合器片等常规操作。形象比喻，双离合变速箱就像大厦直上直下电梯，娇嫩，维修保养贵，小毛病不少，早期的干式双离合修都修不好，推荐:1.8t及以上的湿式双离合变速箱车型，代表作:帕萨特，迈腾，CC，探歌，探岳，途岳等330tsi及以上扭矩发动机所匹配的波箱。
一句话总结:动力响应快，从输入到输出基本无动力损失，适合中高速行驶，不宜长期在市区及堵车路段行驶。最早应用在跑车上。代表作:法拉利488，迈凯伦p1等。家用轿车使用的双离合波箱，基本都是阉割版。保时捷PDK波箱除外！