今天，小鹏汽车创始人、董事长兼CEO在微博发布了亲自体验小鹏汽车智能辅助驾驶城市版，也就是官方称为“城市NGP”的内部技术测试视频，同时副驾还载着自动驾驶部门的大佬吴新宙，字里行间透露出他亲自体验城市NGP的兴奋。
这条完整的长达15分钟的体验视频，总结来说，够惊艳，但有更大的进步空间。体验视频一共分为180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随判断等城市驾车时经常遇到的场景。
实际情况表现如何？
“我自己实际也不愿意在这里调头”，在180度调头并且有三部电动自行车停在调头位置的场景，何小鹏这么说。但最终城市NGP一把调过去了，表现还可以。激光雷达是可以基本上是没有任何压力地去把那些静态障碍物检测出来，然后它可以把你的车往左边推一点或者往右边推一点，可以避开这些障碍物。过往没有城市NGP的时候，静态障碍物的识别，对于毫米波雷达来说一直是个BUG，因为静态物体比如路牌这些，算法一定要做过滤，不然就会造成很多“幽灵刹车”的情况存在，而有些静态障碍物就会被误过滤掉。对于城市场景，激光雷达还是起到一个雪中送炭的作用。
有什么进步空间？
“看见大车就像小朋友看见大人一样”，何小鹏在总结时间这么说。的确城市NGP看见公交车侵入自己车道线会近乎刹停，这个情况是十分没有必要的。而且下冰雹、道路结冰的场景下，吴新宙表示还是建议不开启城市NGP。
但是瑕不掩瑜，城市NGP的出现突破非常大，城市NGP功能目前可以说是超越了所有竞争对手，综合的能力很强，最重要肯定是安全第一，它目前可以做到3个竞争对手做不到的事情，比如激光雷达可以形成一个3D模型空间，第二是跟着车道线行驶，避免毫无逻辑乱开，第三是可以查看旁车的车流壁，进行跟车行驶。
视频的末尾，吴新宙回应何小鹏：“自动驾驶目前还没竞争对手可以参考学习，只能参照老司机开车那样去设计靠拢。后续希望去和L4级（自动驾驶辅助）的公司去对标，用一款量产车的成本做到像L4公司这样的体验。”