跨入2022年，马斯克等一众汽车行业大咖所承诺的“自动驾驶汽车”愿景依旧没有实现，但是Robotruck（自动驾驶卡车）的信息却源源不断。
记得在7月底，国内自动驾驶独角兽小马智行宣布与三一集团旗下三一重卡合资成立公司，专注于开展L4级重卡产品研发、生产和销售，并预计在年内小规模交付。
值得一提的是，在此之前，国内首批L4“主驾无人”重卡自动驾驶公开路测牌照由浙江省颁发共计两张，自动驾驶卡车巨头赢彻科技和阿里巴巴达摩院均获得了牌照。
自动驾驶卡车，能否先行一步？
从种种迹象来看，自动驾驶卡车的发展似乎并不逊色于自动驾驶汽车，因此不少人会好奇自动驾驶卡车是否会比自动驾驶汽车更快实现普及？结合当下的情况来看，缸哥认为自动驾驶卡车想要是否能够实现商用化，关键在于产品的使用场景。
不得不说，从技术的角度出发，自动驾驶卡车的研发难度并不低，且有着自己独特的技术难点，比如说卡车负重大、惯性强、刹车距离更长。在这样的情况下，自动驾驶卡车对探测距离的要求更高。尤其是在考虑安全因素的前提下，自动驾驶卡车必须拥有超远的感知距离以及精度。
结合今年5月17日部分媒体报道的信息来看，由Einride打造的自动驾驶电动卡车T-pod在瑞典获得了上路。据了解，T-pod为了实现L4级自动驾驶，车身布满了各种传感器，包括车辆前、后四角各一个激光雷达、用于监测周边环境；正面、两侧由普通雷达监控物体位置和速度信息，前后再加上摄像头读取车道标记、交通标志。
通过三种传感器的组合，T-pod实现了360度全方位无死角的覆盖，最远可探测150米外的道路情况。不过，仅从T-pod采用的传感器来看，我们其实可以在一定程度上猜测出车辆的售价并不低，毕竟在乘用车市场上，搭载激光雷达的紧凑型产品的价格普遍都在20万元以上，远高于同级别燃油产品。
当然，高昂的价格仅仅只是影响自动驾驶卡车商业化的因素之一，关键还是在于自动驾驶技术是否成熟。
尽管自动驾驶卡车存在技术难点，但是从用车场景出发，自动驾驶卡车的技术研发难度会比汽车更低。比如说自动驾驶卡车的用车场景主要以干线物流为主，这是一个半封闭场景，路线基本是高速路，没有人车混行等复杂路况，这也降低了对自动驾驶卡车的技术要求。
需要注意的是，虽然自动驾驶卡车比乘用车稍晚，但是在普及速度上却拥有两大优势：
一、乘用车和商用车之间的很多技术存在相同，自动驾驶技术复用率的高达70%以上。这意味着，研发自动驾驶卡车所需的时间将会得到进一步压缩。
二、随着5G的不断发展，V2X（车联万物）能够加速自动驾驶卡车的商用化。具体来看，V2X的作用在于扩展单车智能上限。比如说，目前行驶在道路上的车辆，即使在丰富传感器的加持也会出现盲区或无法识别物体的情况，但是通过V2X能够保证运动物体的位置以及速度的准确性，让车与车之间信息互通，实现相互避障。
值得一提的是，V2X对于用车场景相对单一的卡车来说，能够更快运用在产品上。
比如说去年上汽集团曾发布一则信息，上汽“5G＋L4”智能重卡能够实现L4自动驾驶，通过自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统等硬件以及卫星和惯性组合导航，可以实现位于前后各250米、左右各80米左右范围内的行人、车辆或障碍物的厘米级定位和自动路径规划。
总的来说，在技术难度低于自动驾驶乘用车、用车场景相对单一等情况下，卡车实现自动驾驶的时间，或许会比普通乘用车更低。
货车司机会丢失“饭碗”吗？
不得不承认，卡车实现自动化的最大优势在于，能够解决传统人力、燃油等问题。根据《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》，自动驾驶卡车可以令货运成本降低45%，并降低事故率和缓解劳动力短缺。
从目前的市场情况来看，各大物流公司对自动驾驶卡车的需求非常迫切。根据人社部发布的《2020年“最缺工”的100个职业排名》显示，2020年1728万货车司机完成全社会74%的货运量，人力缺口达1000万人。需要注意的是，自2016年以来，货车司机数量正在持续下滑。
在货车司机就业人数不断下滑的同时，市场对物流的需求却在以惊人的速度攀升。举个例子，在今年上半年长江三角洲疫情爆发时，货运干线中枢承压严重，各地车队、司机等都遇到难题，导致包括汽车行业在内等行业都面临着原材料供应短缺等情况。虽然现阶段疫情已经得到了控制，但是对于物流公司来说，对自动驾驶卡车的需求却愈发强烈。
除了能够解决人力问题以外，在节能方面，自动驾驶卡车也有明显的优势。比如说图森未来曾表示，自动驾驶卡车能够节油10%。
换句话说，无论是在人力成本，还是日常运营成本等方面，自动驾驶卡车都具备领先普通卡车的优势。不过，即使自动驾驶卡车在短期之内实现大规模量产，但是缸哥认为物流公司也不会立即进行采购。因为对于每一家物流公司来说，商用车的采购成本普遍较高，贸然尝试以自动驾驶卡车替换传统卡车很有可能会令物流企业承担亏损风险。
总结
可以肯定的是，在自动驾驶卡车技术尚未完全成熟之前，货车司机并不会受到影响，但是伴随着技术的不断成熟以及产品的普及，自动驾驶卡车取代司机必将是行业未来的主流趋势。