为什么汉兰达和霸道，只用6挡手自一体，不用其他变速箱？不管是汉兰达，占统治地位的6AT都和凯美瑞的不一样，传动比也完全不同。较低的传动比较小，有助于提高扭矩并消除困难。换言之，输出齿轮变大。
9AT变速箱很难降低齿比，因为挡位很多，变速箱会很大。而且工具车的转速对于上下山时的扭矩来说是相当高的，经常是二档4000转，挡位多了也没用。6档以上只对在铺装路面行驶的车型重要。工具车6档就够了，8档太丰富了。
至于CVT和DCT，CVT的扭矩不够，DCT在恶劣的路况下不耐行驶。汉兰达是一款中型SUV车型，多年来一直热销。2.0T6AT的动力功不可没，稳定可靠，动力输出舒适顺畅。作为大众越野车型，霸气更加注重车型的可靠性和动力输出。
CVT和双离合变速箱显然不是最适合霸气这样的越野车型。因为CVT变速箱不能承受很大的扭矩输出，这在越野车上是致命的；而双离合变速箱的稳定性和可靠性还有待提高。双离合变速箱通过离合器片的摩擦力提供传递动力。
一是不能放大扭矩，二是可以承受的最大扭矩低。如果用于高强度越野，可能会烧毁离合器片。至于CVT变速箱，依靠钢带和锥轮的摩擦传动，能承受的最大扭矩较低，不适合越野使用。AT、CVT和DCT，这三种变速器各有特点。
CVT不能传递太大的扭矩，因此被移除。DCT换挡速度快，效率高。追求高速性能，常用于赛车。特性恰恰相反；后者是AT变速箱。AT变速箱是全挡变速箱，技术成熟，可靠性高。虽然效率比较低，但这不是主要的。
因此，AT变速箱常用于自动挡越野车。爱信6at变速箱动力传递平稳，能够承受发动机高扭矩输出，故障率相对较低。经过长期的市场评价，丰田汉兰达和丰田霸道的市场反馈都比较稳定，质量也过关。
目前，丰田汉兰达仍需提高销量。AT变速箱的传动结构与CVT有很大不同，因为它属于齿轮传动，不像CVT的钢带传动，AT变速箱不打滑，动力传递效率比较高，可靠。爱信最新的变速箱有8at，但丰田并没有考虑产品质量的稳定性。
目前没有使用最新的8at变速箱，还是选择了6at变速箱。第三代汉兰达的标配是六速AT变速箱，所以在换代之前，变速箱肯定是不会换的，从15年到现在，不管是哪一年，这都是第三代.第三代汉兰达汉兰达匹配六速AT。
如果真的换成八速AT的话，如果车头的主架不合适，可能就装不上了！所谓地台其实就是指车头的主框架！那么除非电气系统需要进行大的升级或者车型有大的调整，否则都会。变速箱调校还需要与发动机联动，以及负载测试、耐久性等测试。
这是一个非常复杂的过程。匹配6AT更简单。毕竟在动力系统规格方面没有发生重大变化，这使得技术层面的匹配更加容易。接近但并非不可逾越。丰田有爱信，低扭矩车型全部采用CVT变速箱，中高扭矩车型全部采用AT变速箱。
就连荣放2.5排量车型都配备了6AT。爱信传动作为传动行业的老大，也懒得生产双离合变速器。由于AT变速箱技术令人印象深刻，其CVT变速箱无需向高扭矩方向发展。