提问：开车这件事，你最讨厌遇到的事情是什么？是刚起步三分钟，就遇到大塞车，一脚油门一脚刹车踩到腿软吗？是塞车路上两秒没注意，前面突然插进来一辆出租吗？是环岛、立交一个路口没走对，就城市一日游吗？还是狭窄的路口调头，天光暗淡的夜晚行车，夹心一样的车位停车？有车确实让生活便利了不少，但同时也带来了新的用车烦恼。
这样的烦恼并非不可避免，如今各大车企已达成了一个共识，即是“智能驾驶”，让车自己动起来，人类不就可以从各种行车难题中解放出来了吗？想法是好的，实现却并不容易。
关于目前有能力实现全场景智能驾驶的车企，你脑海中能浮现出几个名字呢？特斯拉？FSD仅在北美推送，面对国内复杂的立交、环岛，交错的复杂道路情况尚未可知；极狐？背靠华为实力雄厚，但车机与手机企业的联动，这中间的协调始终是个问题，产品的更新，成本的高昂都是需要解决的问题；小鹏？城市NGP的内测视频已经出了，一镜到底穿越广州CBD，何小鹏亲自验货，而且即将在20万级的车型小鹏P5上搭载？倒是可以一看。
图注：智能出行作为未来汽车发展的大趋势，吸引了诸多势力下场角逐，且已有车企做出了成绩，但要说其中的领军者，小鹏汽车榜上有名。
城市NGP智能表现，未来可期
目前，小鹏已经陆续放出了不少城市NGP的内测视频，从挑战广州闹市，全程26公里0接管，到雨夜穿越广州CBD，小鹏P5的城市NGP确实带来了一些惊喜，让人知道：原来20万的车，智能驾驶也可以达到这样的水准。
图注：相比较与华为、苹果等合作的车企，小鹏汽车走的是自研路线，在成本整合上，具有更大的优势，这也是它能够将城市NGP落地到20万级的小鹏P5身上的原因。
先来看看面对闹市，小鹏P5的城市NGP表现如何。根据统计，它一共经过了34个红绿灯，14个左转/右转，还有10次的主辅道路的切换，通过了6个弯道，5个隧道，经历了4次汇流，2座大桥，实现了2个错位路口的通行，并完成了1次掉头，通过了1个复杂的环岛，经受住了施工区的考验，没有一次人工接管，耗时46分钟。
图注：26公里路程，全程0接管，用时46分钟，业内评价小鹏P5的城市NGP已经达到了中等司机水准。
这中间其实遇到了不少对于老司机而言也不算轻松的情况，比如狭窄的路口调头。每次遇到这种情况，老司机都得小心再小心，剐蹭的机率实在太大，而小鹏P5城市NGP的表现却没有让人失望，一把过。何小鹏亲自“验货”城市NGP的时候也遇到过这种情况，彼时，他表示：自己有时候时候开车在这里都不一定能这么顺。可见，小鹏P5的城市NGP确实是有点东西的。
图注：何小鹏敢于亲自验货城市NGP，确实给了市场极大的信心，老板自己都坐上来了，说明对这个功能非常自信。
城市NGP相比较高速NGP最大的不同点就在于需要处理红绿灯路口，识别红绿灯，并根据红绿灯启停，说起来是简单的，但其中涉及到的东西非常多。包括车辆感知系统，车辆显示系统，车辆控制系统等等。对此，小鹏P5优化了仪表SR和中控SR，可以清楚显示红绿灯提示，根据红绿灯指示启停车辆。此外，面对行驶较慢的公交车，小鹏P5的城市NGP可以果断超车，面对容易错失正确路口的高架桥网，小鹏P5的城市NGP也有高精度地图保证“走在正确的道路上”。
图注：小鹏P5的城市NGP走的是多重感知融合路线，两颗激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，再加上高精度地图等，极大提升了车辆感知能力，为车辆功能操作留足了空间。
即便是在雨夜，小鹏P5也展现出了专业素养，晚上8点开始测试，小鹏P5搭载城市NGP，花费49分钟，通过了26公里的路段测试，并且实现了全程0接管。
图注：面对雨夜里暗光、弱光、路面反光等场景，小鹏P5通过了考验，展现出了强大的感知能力和车辆控制能力，确实有点令人惊喜。毕竟，开夜路对于不少人类驾驶员来说也是一件难事。
NGP自定义，进入功能定制时代
现阶段而言，比拼智能驾驶水准的车企真正Battle的是什么？除了功能的实现，更多是对功能的人性化调校，谁的智能驾驶体验更自然，谁的智能驾驶更贴合人类用车习惯。小鹏汽车在这方面的表现是可以信任的，追溯到各种测评，小鹏P5从高速NGP时代就展现出了不错的“拟人性”，变道是线性的，刹车是平稳的，不会“画龙”，也不会急刹。
图注：尤其是对比特斯拉的Autopilot。曾经有驾做过小鹏P5和特斯拉Model 3的智能驾驶测评，在小鹏P5不启用的激光雷达的状态下，都能够有更人性化的智能驾驶表现，等到城市NGP推出，小鹏P5智能驾驶体验感必定再上一层楼，届时，特斯拉Model 3如何接招呢？
城市NGP的内测视频流出，在行业内也掀起了一阵讨论，甚至外网也有不少网友表示了期待，小鹏P5作为城市NGP的首搭车型，热度再次攀升。而作为一款20万级别的智能家轿，小鹏P5能够将小鹏汽车最领先的智能集于一身，可说是非常给力了。不知这样的城市NGP和小鹏P5，是否引起你的期待了呢？