本人不才，开过两款丰田家的3.5L车型——ES350和新款汉兰达，它俩都搭载丰田2015年开始服役的2GR-FKS发动机，但调校略有不同。ES350最大功率225kw，最大扭矩362Nm；汉兰达的最大功率220kW，最大扭矩356Nm，变速箱都是丰田自家的横置8AT。
ES350
从启动发动机的瞬间开始，ES350就体现出了豪华车应有的排场。V6发动机低转速平顺安静，高转速声浪细腻而不聒噪，比四缸机悦耳得多，提速也从容得多。隔音和滤震表现尤其出色,行驶中的豪华感配得上行政级轿车的定位。在新泽西那坑坑洼洼的路面上，底盘非常柔韧，既不颠也不忽悠，加上中等偏软的座椅，坐着确实很舒服。后排和中规版ES就没有本质区别了，空间没问题，座椅的柔软度、靠背角度和坐垫长度都很好，比同价位的A4和C级强多了。
现款ES350仍然延续了丰田自吸发动机比竞品更怕冷、热机慢的祖传手艺。我是刚开春试驾的，冷启动初期想跟上美国的绿灯起步节奏还是不免拉到3000转。而且这车的峰值扭矩要在4800转才来，想快点儿提速还是比相近动力水平的涡轮机需要更高的转速。当然，它在冷启动阶段的运转品质明显比丰田自家的2.5L四缸机强多了，无论音量、震动还是音色，都是完胜。
汉兰达
同样是3.5L的动力，用在自重1.9吨+四驱的大块头SUV就没那么惬意了，热机状态下在美国快节奏的驾驶风格下日常加速还是经常2500-3500转升挡，主观加速感受也就是2.5L的发动机装在凯美瑞上差不多。
新汉兰达的起步调校变稳健了，不像老款丰田轻踩就很窜，深踩反而马马虎虎。不过丰田一贯佛系至上，油门到底仍然没有强制降挡（kick down）开关，在普通模式下，地板油竟然无法让变速箱换到低档高转速区，而要从3000转慢慢往上拔。当然不得不说高转速声浪还是比四缸车悦耳多了，怠速运转品质也更好。
至于油耗，这两台车的3.5L发动机都采用了阿特金森循环，经济性比老款有一定进步。相比小排量发动机，大排量的特点是越龟速越费油，尤其是怠速和走走停停，反而是油门给大点儿能更省油。美国EPA的数据显示，2.0T+10AT的雅阁和3.5L+8AT的ES350无论城市油耗还是高速油耗都完全一样（如下图），而且雅阁的最大功率还比ES350少了40kW左右呢。再一次说明在相近动力水平的前提下，大排量自吸未必比小排量增压费油。
