“我有赤兔马,踏江河湖海如履平地”

来源：前沿情报站(qyqbz_2021)

为什么有的车在颠簸的路上，也感觉很平稳，而有的车一点点坑洼，就能让你分分钟屁股痛？减震——想必大家都知道，是其中关键。而悬架又是其中的核心。

什么是自适应悬挂？

现有的很多车都在一定程度上都会有“舒适悬架”。

所谓舒适悬架，可以简单地理解为比较软的悬架。这种软结构避震非常灵敏，可以过滤掉路面大部分的颠簸，让人坐在车里不会感觉颠的那么难受。不过相对的，操控性就会受到一定影响，因为舒适和运动在某种程度上是像对立的。

而自适应空气悬架，则是一种可以手动或电脑自动调节高度的悬架结构。

当你准备单手开法拉第，在秋名山飙车的时候，手动调节可以改变悬架的软硬度和车身的离地高度，悬架调为sport模式，这个时候车身离地高度较低，重心下降，有助于稳定。而且悬架较硬，有助于操控的灵敏度。

当你需要在卡塔尔越野的时候，可以将悬架调节为high，这个时候车身离地较高，可以帮助汽车越过碎石，水滩、台阶等。这时车身悬架较软，可以减少颠簸造成的不适。

这些是手动调整悬架高度的模式。还可以调节为自动模式，这个时候，现有技术通常是利用安装在轮毂周围的实时监测传感器，对正在行进的路面进行毫秒级的扫描，通过这个毫秒级传感器信号来识别路面颠簸情况，得到传感器信号为一种震荡信息，以用于去指导悬架参数的调整，自动调节悬架的软硬和车身的离地高度。

现有技术的不足

对于现有的以毫秒级传感器获取参数自适应的方案而言，实时监测传感器所扫描的距离范围不够远、是有限的。

在车辆不断行进途中，无法识别到更远的路面信息，继而无法提前识别前方更远路面信息是否存在障碍物点。

如果前方路面存在障碍物点，那么就难以及时指导悬架参数的有效调整了。

理想的方案

在12月10日公开的一篇专利中，理想提出了一种方法。既然单纯的距离传感器无法获取到更远的路线信息，那能不能在悬架上安装一个摄像头呢？

在这篇专利中，理想提供了一种基于识别路面信息的车辆悬架控制方法及装置，主要目的在于分别对利用传感器识别车辆行驶路面对应的震荡信息和基于视觉的图像数据进行综合处理，得到行驶车辆前方更远的、更加全面且准确的路面信息，从而适应于前方不断变化的复杂路面情况，能够最佳地控制行驶车辆的悬架，以达到行驶安全性和平稳性。

下一代理想ONE上，会出现这个吗？

相关专利：

CN 113771573 A

2021.12.10

北京车和家信息技术有限公司

一种基于识别路面信息的车辆悬架控制方法及装置

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