由于2019年12月发生的致命车祸，加利福尼亚州的检察官指控一名特斯拉司机犯有两项过失杀人罪。据美联社报道，美国国家公路交通安全管理局证实，车祸发生时，自动驾驶辅助功能处于激活状态。这使得本案值得注意的是，这些是涉及部分自动驾驶系统的致命车祸所导致的第一项重罪指控。
这起致命的车祸于2019年12月29日发生在加利福尼亚州加迪纳市。据报道，凯文-里亚德拥有的特斯拉Model S驶出91号国道，在一个红灯前没有停车，然后与一辆本田思域相撞，导致该车的两名乘员吉尔伯托-阿尔卡萨-洛佩斯和玛丽亚-瓜达卢佩-尼韦斯-洛佩斯死亡。几天后，NHTSA宣布将对该事件进行调查--这是该机构正在调查的越来越多的涉及特斯拉自动驾驶的案件中的一个。
美联社报道说，在2月23日的初步听证会之前，没有任何与此案有关的人准备公开谈论，尽管它指出里亚德不认罪。两名受害者的家属分别对Riad和特斯拉提起诉讼，指控Riad存在疏忽，特斯拉出售了有缺陷的车辆。这些案件预计将在2023年上庭。
虽然这是第一起涉及自动驾驶仪等驾驶辅助系统的车祸重罪指控，但在2020年，亚利桑那州的一个大陪审团起诉了拉斐拉-巴斯克斯，他是负责2018年在亚利桑那州坦佩市撞死伊莱恩-赫兹伯格的自动驾驶Uber研发车辆的安全驾驶员。