关于一汽丰田版的塞纳早在几个月前已经正式亮相，而且从当初的申报图中看，新车相比广汽版有着更多深层次的改变，其实简单来讲就是延续海外的塞纳XSE版的布局，只是在名字上并没有明确。但是在25号丰田举办的“云端发布会”上，这款车也迎来了正式的官宣，新车中文名“格瑞维亚”！相比广汽丰田赛那，新车带来了满满的诚意！
首先在尺寸上，新车的长宽高分别为5175mm/1995mm/1785mm，轴距达到了3060mm，跟前者赛那区别不大，但在长度方面有了明显的提升。所以整个内部空间的表现更加完美。车的前脸采用了XSE版的布局，但为了更贴合国人的审美，整个运动格栅变得更加凌厉，链条状的布局很有冲击力！大灯与广汽版保持了一致！
比起前脸，新车的侧面表现并没有给我们带来太多的改变，可以说是广汽版的一个延伸版，但因为车身明显变长，所以也多了几分的商务感！尾部方面，整个尾灯也呈现出了一种半环绕式的造型，上图就是点亮后的效果，是不是那个感觉瞬间就出来了！而在其他的方面则没有太多的改变。
内饰上，一汽版同样设计有全液晶仪表、12.3英寸主控屏，以及标配Safety Sense安全系统，360度全景影像、双天窗、银色行李架、HUD抬头显示等！，总体配置不能说非常的高端，但基本上对家用来讲已经是绰绰有余了！当然了新车在细节上还是存在明显的差别，比如多层的中控台更有灵动感，这也是相比广汽版而言！
整个内部的空间比广汽版的塞纳还要恐怖，这应该是目前MPV的天花板了。最后就是动力表现，新车搭载2.5L混动系统，其发动机为代号A25H的国产版本，最大功率为141kW，参考赛那预计系统综合功率为183kW，传统系统匹配E-CVT变速箱。新车目前已经正式官宣，虽说目前还没公布价格，但是官方已经承诺将不会加价，所以就别再死等广汽版的赛那了！