丰田赛那的发布不久，不过也经历了波澜壮阔的开局，特别首发时因为处境不佳而纵容加价，导致口碑下滑不少，不过车子的产品力还是可以，后面份额突飞猛进，以往比不上长久耕耘的GL8，但是这个势头的确让GL8感到威胁。这也说明豪华MPV市场的确有潜力，出现这样的情况，以丰田的个性肯定少不了套娃车，这不一眨眼顶多两眨眼不超过三眨眼的功夫，丰田格瑞维亚就排队下线了。
丰田给这款新车起了一个格瑞维亚的名字，看似是全新车型，其实关系就好比埃尔法与威尔法，还有陆放与汉兰达那样，其实就是一款车。格瑞维亚在海外就是赛那的XSE版本，比较强调运动化，这款车也将将给一汽丰田制造，因此可以看作一汽版的赛那。不过名义上还是两款车，设计上也做了一点点的区分，几乎一样的造型，不过前脸镀铬修饰更加粗厚，大嘴中网更大一些。
中网内部采用镂空渔网填充，气场更直接，相比赛那稳扎稳打的家用风格显然更加犀利。侧面看的话与赛那只有轮圈上的区别。空间方面，长宽高是5175/1995/1785mm，作为对比赛那长宽高是5165/1995/1765mm，车长提升了一厘米车高提升两厘米，差异并不是很大，不过有所加长总比不加长好。尾部采用立体化尾灯组，有着格瑞维亚的应为字母标。
起码这个字母标可以说明我不是赛那我真不是赛那，表明了自己的身份。内饰方面布局与赛那基本一致，只是根据车子新的定位更改细节。涂装以及材质的处理更加讲解醒目的视觉效果，显得更加个性一些，档把区域的桃木饰板很有格调。
后面座椅依然是格瑞维亚的精髓，腿托以及按摩什么都有，顶部配备双天窗，十分惬意十二分悠然。
再就是动力方面，跟赛那一样全系采用2.5L混动系统，这一套动力丰田不少车型都用上了，尽管没有很多惊喜不过这一套混动还让人满意，183kW的爆发力以及很强。不过也有车主看到实车尾部表示没用丰田象征新能源的蓝色车标，难道还有燃油版本，这一点可能也不排除，比较这款车也要与广汽赛那做出差异化，不过为了打响名气前期出燃油版的可能不大，而这款新车格瑞维亚一点亮点也是不加价了。