全新开发的V12发动机是奔驰为量产乘用车制造的第一台12缸发动机，排量为6.0升，最大马力408匹，最大扭矩580牛米，这是当时奔驰汽车里马力最大的发动机。其他的发动机还包括一台直6和两台V8。其中4.2升V8发动机配备了改进的曲轴气门控制系统，活塞以及点火线圈儿。变速箱方面，一开始有五速手动和4G-Tronic自动变速箱，后来自动变速箱升级成了5G-Tronic。新的电子控制单元可以根据驾驶状态进行快速的自动换挡，并且和发动机电子管理系统不断交换数据实现更好的动力传递。
值得一说，W140是最后一台配备手动变速箱的S级，后面手动变速箱在S级上就被取消了。迈巴赫62原本有机会使用W220的底盘，但最后使用的却是w140的，这看起来似乎有背常理，难道真是这样吗？实际上，奔驰在w140的底盘上投入了大量的研发精力，比如新开发了前双叉臂悬架以及后多连杆悬架。第一代ADS自适应阻尼系统得到应用，它可以调节减震器的阻尼以适应不同的驾驶状态。
为了将舒适性提升到更高的水平，甚至开发了气动悬架。该配置在V12车型上是标配，V8车型可以选装。正如奔驰首席工程师沃尔夫冈彼得所说，没有其他汽车可以提供这样的舒适性，也没有其他这种尺寸的汽车可以如此安全和敏捷。
S级是一个巨人，但被调教的可以用脚尖跳舞。所以你应该理解了为什么当年迈巴赫会使用相对老的w140底盘，因为它已经将舒适做到了极致，这正满足了迈巴赫的需求。就是以上这些难以置信的配置，耗费了大量的研发成本和时间让w140成为了当时世界上最好的豪华轿车。然而德国零件以设计复杂，价格昂贵著称，过度开发除了导致新车价格过高外，也大大影响了整车的可靠度，这些都遭到了欧洲媒体的普遍批评。实际上，w140的销量也说不上太成功，七年半的生产周期内，轿车版本一共生产了406532辆，此外还有少量的双门轿跑版本产量是26022辆。W140的市场表现不如预期，除了自身的原因之外也受到外界因素的影响，比如当年戴安娜王妃就是乘坐W140在巴黎隧道里发生车祸并丧生的。不过最大的影响还是来自一款日本豪华车，那就是雷克萨斯LS400。
1989年，LS400在北美国际车展正式亮相。一开始大家认为雷克萨斯作为新品牌缺乏知名度，很难和德系对手竞争，然而上市后在美国的销量很快就超越了奔驰、宝马。雷克萨斯LS400的发动机运转更平稳，而且价格相对便宜，这些优势让该车在美国迅速获得了认可。雷克萨斯LS400的确是一款了不起的产品，他的成功让奔驰意识到市场营销和成本控制的重要性。
后面奔驰在开发W220时变得非常保守，过去的理念是无论付出多大代价，只求造出世界上最好的汽车，现在不是了，如何在可控的成本范围内满足市场需求才是最重要的，所以我们总说虎头奔后再无S级，这句话一点儿不夸张。最后值得一说，w140项目成本严重超支，上市时间推迟18个月，这些都让奔驰蒙受了巨大损失。所以当时奔驰的首席工程师沃尔夫冈彼得最后也只能选择离开了。那如果彼得留下来的话，奔驰会不会制造出更好的S级，毕竟虎头奔是那个时代独一无二的标志。当时能坐在虎头奔里的，哪个不是非富即贵的？如果让你选择，你想拥有一台虎头奔吗？
