我的观点很清楚，无论从哪方面来看，雷克沙斯 ES都不足以和一线豪华车媲美， ES更不能和一线 C级车媲美，而与一线 B级车相比，也是落伍。
汽车做得漂亮吸引眼球即使是高级车，也一定要有点内涵，像雷克沙斯直接把凯美瑞、RAV4、汉兰达等换成了高级车，虽然不能说是骗人的，毕竟外观、内饰都要比丰田系列更高级，但值钱的东西不在于外壳的形状、内饰的颜色和造型，而在于汽车本身的技术升级。
拿日粉最看不起(实际上是穷酸)的奥迪A4、A6来说，人家都是铝合金多连杆底盘，不可能像迈腾那样用钢质麦弗逊底盘悬挂，好赖还得考虑全车重量分配和传动结构的高级化，纵置发动机，核心是4驱结构。功率加速器也不能随便落在普通汽车的下面。
对于丰田文宣拼命碰瓷的A6来说，人家中高配3.0TV6发动机，空气悬架，后轮转向跟随，48 V微混加持，托森4驱，无论空间和性能都远高于普通车，你看， ES有一些技术可以掌握，只有一种混合动力，实际上A6的插电式混动更彻底，轻混虽然不是以省油为目标，但也不是人家没有这一技术，走的路线不同。
说起性能，最低端的A6都能跑进6秒，5.6秒的加速时间，你看你的 ES最高也就是普通A级车的水平，接近9秒，这是一类车吗？
A6就起基本结构制造水平能胜任 S, RS的官改，S4,S6,RS4,RS6都是神装的混混，这不是跑得快，强的表现，而是别人的车身基本素质高你 ES不是半点，根本不是一类车，你也拿个4秒01的 ES来看看？不要跟我说舒适， ES的舒适其实属于便宜的舒适，结构上有限制，开2年舒适就会大打折扣，因为从结构到材料都属于低档，上不了当的主多如牛毛。
汽车的价值就在于加速快、行驶快、行驶稳、安全可靠，在城市里摇摇晃晃开来的汽车就没有什么价值了，这点每个人都必须明白，总而言之，两类不同的汽车，根本不属于一个级别，看人家RS6能跑进4秒，还能上街买菜，日系车真的差距很大。
不要一天到晚以所谓的品质说话，无论哪一款车，无论哪一种级别的车，品质好都是应该的，和车的定位没有关系，不能随便的偷换概念，雷克沙斯 ES如果配置了像A4,A6这样的新技术，这样的性能，它的故障率会大大的提高，绝对比欧系车的故障率更高，甚至于根本用不上，这点一定要明白。用小负荷和大负荷运行的机器，无论是哪一台，其价值差别都很大。
新款雷克萨斯 ES与老款相比有哪些明显的变化？
新车当然更好了，最明显的是新车采用 TNGA架构打造核心部件电池组从座椅后部换到了整车的底部，仅此一项，就可以在驾驶和乘坐感觉上有很大的改变或提升。配上世界范围内最大的热效率/混合动力发动机动力系统，如此变化莫测的变化莫测让许多老车主羡慕不已！一辆奥迪A6L，就是这么让一位老车主如此垂涎新车的现象。
那两辆车开起来更舒服？
这种舒适感，人人都有自己不同的感觉！不行就是不行！有人喜欢开稳定感，有人喜欢轻松愉快，有人要求提速要跟上自己的步伐，也有人喜欢循环往复，循环往复。有些人开车时注重座椅的舒适性，方向盘的质感等等，可对比方面很多，像这类轿车，舒适性当然是生产设计时首先考虑的，但也有不同的侧重点。如果与 ES相比，A6L的舒适度要好得多。但 ES也不错。
这一级别的车，尽管一般都是五座设计，宽度也足够，但后排中间的位置实在不适合坐人，靠背硬，没有下脚等等，而且两人坐的时候，两辆车的性能都很完美。奥迪A6L选用了 B& O音响，而雷克萨斯则配备了“传统”的马克莱文森音响，实用的听感， ES在这里胜过其他两辆车的门板内侧的设计和材料，放置区域、柔软性都很好，而且A6L还可以有一个门把来抓握。
与 ES相比，奥迪A6L在尺寸和舒适性方面有明显的优势， ES的人体工学座椅更加柔软舒适，动态驾驶混合版 ES在噪音和悬架调节方面优于A6L。不过，作为 BBA中国的一线豪华品牌，比起雷克萨斯，它在国内的销量还算不错。
