2021年6月25日，全新广汽丰田汉兰达正式上市，新车售价26.88万起，全系搭载混动系统，详情可见下表。全新一代的广汽丰田汉兰达采用了和海外版车型相同的设计，新车的外观和内饰都采用了非常年轻化的设计语言，全新汉兰达采用的是TNGA架构打造。
从售价表格当中我们可以看到全新广汽丰田汉兰达共有6款配置可选择，新车的整体售价区间为26.88-34.88万元，全系搭载2.5L混动系统。全新广汽丰田汉兰达有一款5座版车型和五款7座版的车型可选择,7座版的车型包含两款两驱版的车型和三款四驱版的车型。
全新一代的丰田汉兰达是第四代的车型，新车的外观相比上一代车型变年轻化了不少，新车的前脸采用了较为跨界的设计，它的前格栅采用了接近等边梯形的造型，格栅上采用了鳞片式的黑色小元素装饰，它的格栅的上方采用了飞翼式的镀铬装饰。新车的大灯的造型很凌厉，大灯的内部LED灯组呈一字型排开。新车的前脸底端的包围较为简单，采用了很有层次感的设计，底部的护板很突出。
全新广汽丰田汉兰达的车身的侧面也很时尚，新车采用的是悬浮式车顶的设计，它的A柱采用了隐藏式的风格，车顶向后采用了微微下沉式的设计。新车的车身的侧面有起伏式的内凹式腰线装饰，它的车窗的造型很像是一个铅笔。
全新汉兰达的车尾部的设计语言也比较简单，它的尾部看起来比较宽阔，新车的底部采用了银色的护板设计，尾灯采用了比较简单的样式。新车的尾部采用了内凹式的车身设计，它的后挡风玻璃采用了前倾式的风格打造。
全新一代的汉兰达的内饰虽然依旧很朴素，但是相比上一代车型改观了许多，新车换装了悬浮式的中控大屏，副驾驶的一侧采用了三明治式的面板进行装饰，中控台上的储物空间非常丰富。
全新广汽丰田汉兰达的车身尺寸为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，它的整车尺寸相比上一代车型大出了很多，所以也带来了更好的空间体验。我们可以看到新车在第三排座椅打开的情况下还有不错的后备箱的空间，第二排的座椅可以前后移动。在动力方面，新车搭载的是2.5L的混动系统，其中发动机的最大输出功率为192马力，峰值扭矩为238牛·米；在电机方面，两驱版车型搭载的是输出功率为134kW的电机，四驱版的车型在此基础上增加了输出功率为40kW的后电机，新车的综合最大输出功率为249马力（183kW），采用E-CVT变速箱。