谈到我国目前军用卡车的发展，那只能用“气势如虹”一词来形容！

从“解放”CA-10 4×4卡车起步，经历“解放”CA-30、“跃进”NJ-130/230、“红岩”CQ-261、“东方红”TL-665、“黄河”JN-252、“汉阳”HY-473、“万山”WS-580、“解放”CA-141、“解放”CA-1121、“东风”EQ-240、“东风”EQ-2100、“东风”EQ-2102、“铁马”XC-2200等车型的进化和磨砺，为我国军用卡车后来的研发和制造奠定了基础！

近二十年来，国内的军用卡车发展更是势头不减。在重卡、重型越野卡车、超重型越野卡车、坦克运输车和运输-起竖-发射一体车（Transporter-Erector-Launcher，TEL）方面，凭借“陕汽”、“万山特车”和“泰安特车”等特种车辆集团公司，发展了“陕汽”SX-2150、SX-2190、SX-2300、SX-2150、SX-2270；“万山”WS-2400、WS-2500、WS-2600、WS-2900、WS-5652、WS-21050、WS-51200，以及“泰安特车”TAS-5380、TAS-4360、TAS-4410、TAS-5350、TAS-5570等车型！

而且我国的国产军用卡车，从4×4驱动模式起步，到目前的5×5、6×6、8×8、10×10、12×12、14×12、16×10、16×12、16×16等多种驱动模式——曾几何时，让广大军车迷曾无比羡慕的欧美多轴卡车，苏俄、白俄罗斯、乌克兰等车企生产的多轴“蜈蚣”式超重型卡车，目前没有一型是国内不能生产的！

当然，以上诸多车型的开发，首先以需求为导向，主要涉及公里运输、非铺装路面运输、战地输送、作战装备牵引、坦克装甲车辆载运/抢救、火炮/火箭炮/导弹载具；尤其是我军弹道导弹部队对于洲际导弹机动载具的需求等；使我国的主要车企和军工企业，通过引进吸收来自于白俄罗斯的MZKT系列重型军用卡车技术，连续开发了多种品类的车型。

如今，俄罗斯在S300、S400防空系统用车、洲际导弹用车都不能实现100%自产，很多需要依仗白俄罗斯的情况下，我国则通过“陕汽”、“万山”、“泰安特车”等车企，满足了军方的用车需求！

而且各厂家的车型，还与时俱进、着眼未来，在底盘悬挂系统上采用重高机适配的可变行程油气减震！理论上可以对任意一套驱动轮的高度进行控制。在战场环境中，副驾驶员可以协助驾驶员，完成载具前端、后端、左侧和右侧姿态（高度）的实时控制。并且这套以油气或液压减震为核心的悬挂系统，从研发、量产，再到控制策略技术，全部实现了100%国产化！

以陕汽SX-2551车型为例，就是用这套“可变行程油气减震悬挂系统”，替代了大家经常在民用卡车上见到，由钢板弹簧、扭杆弹簧和螺旋弹簧组成的传统悬挂！使车辆的悬挂由以往的“被动”变为“主动”，提高了车辆的越野行驶能力和平顺性；而且使车辆

可以轻松越过至少0.5米的垂直障碍，跨过2.5米宽的沟堑，具有1米以上的涉水深度。在可变行程油气减震悬挂系统和轮胎中央充放气系统的控制下，这些几十吨的庞然大物甚至可以在河沟、浅滩、冰雪路况下畅通无阻......

依旧以SX-2551车型为例，这种10×10卡车在采用可变行程油气液压减震系统、双A型摆臂独立悬架和全轮转向技术后，拥有车身“升降俯仰”和“螃蟹走”两大绝技！经过多年技术攻关和不懈努力，不仅极大的加强了部队后勤运输的运力，缓解过去因车型单一造成的后勤压力。而且我国的很多“3代”军用车辆，基本配备了车载热成像视频采集系统；承担不同战术打击任务的载具还配了三通道视频采集系统。这为今后全电驱动车型、无人驾驶车型的研究提供了前瞻性的保障！

目前，SX-2550等车型具备的自动回位功能和全轮转向技术等，一旦实现全车电气化，由EPS控制的精准线控转向技术，底盘及悬挂系统的精准线控，以激光雷达为核心的环境态势感知能力等，一旦需要，就可以为军/民用两地提供一台重型无人驾驶车辆！